高51線與其唯一的支線是大社及仁武地區工業味很重的兩條鄉道，它們在大社工業區中穿梭尋找夾縫中的聚落，穿針引線接回大社市區，其中不乏缺乏指標的轉彎處，若事先不瞭解路線，到現場勢必迷路。不過這兩條鄉道早與市區道路無異，是否具有聯絡性質，也不是那麼的重要了。
路線沿革
相關路線
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| 高51-1簡圖 |
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| MAP｜高51-1線路線簡圖 |
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| 說實在的，這條路我只想放這張當作代表，實在太經典了 |
路線沿革
- 民國50年，高51線為「翠屏岩～後庄」，里程4.638公里。其中翠屏岩～金龍街口為今日縣道186甲，後轉入小巷，再轉走翠屏路，接上今日路線。詳圖見《40年前的高雄縣鄉道路線對照表》。
- 民國65年，高51線為「大社～後庄」，里程3.037公里。原大社～翠屏岩路段改編為高48線。
- 後續變更年代不詳。
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